Ну скорректируй. 3 пропеллера на штангах по 120 градусов, один ровно вперед, 2 назад-вбок. Управление общее, 2 канала - вперед-назад и лево-право. Пересчитай мне раскладку на каждый задний мотор, если управляющие двигатели - поворот мотора на оси штанги и наклон в плоскости штанги.Dart писал(а):Ну так скорректируй прошивку и превед
Нет там микроконтроллеров. Можно загнуть штангу, но тогда она будет уникальной (3 разных). В квадрокоптере 4 одинаковых штанги, ничего пересчитывать и суммировать не нужно.